기본 IoT 액츄에이터

기본 IoT 액츄에이터

액추에이터는 전기 신호를 운동, 힘, 소리 등과 같은 해당 물리량으로 변환합니다. 액추에이터는 한 유형의 물리량을 다른 유형으로 변경하고 일반적으로 저전압 명령 신호에 의해 활성화되거나 작동되기 때문에 변환기로 분류됩니다. 액츄에이터는 출력의 안정 상태 수에 따라 바이너리 또는 연속 장치로 분류 할 수 있습니다.

예를 들어, 릴레이는 바이너리 액츄에이터입니다. 두 가지 안정된 상태 (통전 및 래치 또는 전원 차단 및 언 래치)를 가지며, 모터는 전체  360^o 모션을 통해 회전 할 수 있기 때문에 연속 액츄에이터입니다.

IoT 프로젝트에서 사용할 수있는 기본 액츄에이터 몇 가지를 살펴 보겠습니다.

1. Servo Motors (서보 모터): 

서보는 2 선 DC 모터, 기어 트레인, 전위차계, 집적 회로 및 샤프트 (출력 척추)를 통합 한 소형 장치입니다. 샤프트는 서보에 코딩 된 신호를 보내 특정 각도 위치에 배치 할 수 있습니다. 서보 케이싱에서 튀어 나온 3 개의 와이어 중 하나는 전원용이고 하나는 접지 용이고 다른 하나는 제어 입력 라인입니다.

제어 신호가 서보 샤프트의 원하는 출력 위치를 나타내는 서보에 적용되면 샤프트가 그 위치로 돌아갈 때까지 DC 모터에 전원을 공급합니다. 위치 감지 장치를 사용하여 샤프트의 회전 위치를 결정하므로 샤프트를 지령 위치로 이동시키기 위해 모터가 어느 방향으로 회전해야하는지 알 수 있습니다.

2. Stepper Motors(스텝 모터):

스테퍼 모터는 이산 단계로 움직이는 DC 모터입니다. 그것들은 "위상"이라고 불리는 그룹으로 조직 된 여러 개의 코일을 가지고 있습니다. 순서대로 각 단계를 활성화하면 모터가 한 번에 한 단계 씩 회전합니다. 컴퓨터 제어 스테핑을 사용하면 매우 정확한 위치 및 / 또는 속도 제어를 수행 할 수 있습니다.

서보 모터는 지령 위치로 회전 할 때 전력을 소비하지만 서보 모터는 정지합니다. 스테퍼 모터는 계속적으로 지령 위치를 잠그고 유지하기 위해 전력을 소비합니다.

3. DC Motors (Continuous Rotation Motors) 직류 전동기 (연속 회전 모터) :

직류 (DC) 모터는 전자 프로젝트에서 사용되는 가장 일반적인 액추에이터입니다. 그들은 간단하고, 싸고, 사용하기 쉽습니다. 또한 다양한 작업을 수용 할 수 있도록 다양한 크기로 제공됩니다. DC 모터는 전기를 기계적 에너지로 변환합니다. 그것들은 영구 자석과 철사 고리로 이루어져 있습니다. 전류가 인가되면, 와이어 루프는 자기장을 발생시키고, 이는 정적 자석의 외부 필드에 대해 반응한다.

4. Linear actuator(선형 엑츄에이터):

선형 액추에이터는 일반적인 전기 모터의 원 운동과 달리 직선으로 운동을 생성하는 액추에이터입니다. 선형 액추에이터는 공작 기계 및 산업 기계, 디스크 드라이브 및 프린터와 같은 컴퓨터 주변 장치, 밸브 및 댐퍼 및 직선 운동이 필요한 많은 장소에서 사용됩니다.

5. Relay(릴레이):

릴레이는 전기적으로 작동하는 스위치입니다. 많은 릴레이는 스위치를 기계적으로 작동시키기 위해 전자석을 사용하지만 솔리드 스테이트 릴레이와 같은 다른 작동 원리도 사용됩니다. 릴레이의 장점은 릴레이 코일을 작동시키는 데 상대적으로 적은 양의 전력이 필요하지만 릴레이 자체는 훨씬 많은 전력을 소모 할 수있는 모터, 히터, 램프 또는 AC 회로를 제어하는 데 사용할 수 있다는 것입니다.

6. Solenoid(솔레노이드):

솔레노이드는 단순히 특수 설계된 전자석입니다. 솔레노이드는 저렴하고 래칭, 잠금 및 트리거링과 같은 온 - 오프 어플리케이션에만 주로 사용됩니다. 이들은 가전 제품 (예 : 세탁기 밸브), 사무용품 (예 : 복사기), 자동차 (예 : 도어 래치 및 스타터 솔레노이드), 핀볼 기계 (예 : 플런저 및 범퍼) 및 공장 자동화에 자주 사용됩니다.