2.19. 라즈베리파이 거리 센서

2.19. 라즈베리파이 거리 센서

사진출처: https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/recipes.html#ledboard

DistanceSensor가 가장 가까운 물체까지의 거리를 감지하게하십시오 :

from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

sensor = DistanceSensor(23, 24)

while True:
    print('Distance to nearest object is', sensor.distance, 'm')
    sleep(1)

센서 근처에 무언가가 도착하면 함수를 실행하십시오.

from gpiozero import DistanceSensor, LED
from signal import pause

sensor = DistanceSensor(23, 24, max_distance=1, threshold_distance=0.2)
led = LED(16)

sensor.when_in_range = led.on
sensor.when_out_of_range = led.off

pause()