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라즈베리파이에서 c언어를 사용하여 LED 점멸하기 

wiringPi 설치하기 

sudo apt-get install git-core 

sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd ~/wiringPi

sudo ./build

설치확인하기 

gpio -v

pi@raspberrypi:~/code $ gpio -v

gpio version: 2.46

Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson

This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.

For details type: gpio -warranty


Raspberry Pi Details:

  Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Unknown05 

  * Device tree is enabled.

  *--> Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2

  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.


gpio readall

pi@raspberrypi:~/code $ gpio readall

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+

 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |

 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+

 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |

 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |

 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |

 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |

 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |

 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | OUT  | GPIO. 1 | 1   | 18  |

 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |

 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |

 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |

 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |

 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |

 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |

 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |

 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |

 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |

 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |

 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |

 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | OUT  | GPIO.27 | 27  | 16  |

 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |

 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |

 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+

 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+



파일 만들기 : sudo nano gpio_test.c

회로 구성하기 LED를 GND와  #16번 핀에 연결 

소스코드 작성하기

  GNU nano 2.7.4                            File: gpio_test.c                                       


#include <stdio.h>

#include <wiringPi.h>

#define PIN_NUM 27


int main(void) {


        if(wiringPiSetup() == -1) {

                return -1;

        }


        pinMode(PIN_NUM, OUTPUT);


        while(1) {

                digitalWrite(PIN_NUM,1);

                delay(500);

                digitalWrite(PIN_NUM,0);

                delay(500);

        }

        return 0;

}




컴파일하기 


sudo gcc -o gpio_test gpio_test.c -lwiringPi


실행하기

pi@raspberrypi:~/code $ ./gpio_test



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