2.24. 라즈베리파이 모션 센서 로봇

2.24. 라즈베리파이 모션 센서 로봇

모션이 감지되면 로봇을 앞으로 움직인다. 

from gpiozero import Robot, MotionSensor
from signal import pause

robot = Robot(left=(4, 14), right=(17, 18))
pir = MotionSensor(5)

pir.when_motion = robot.forward
pir.when_no_motion = robot.stop

pause()

또 다른 방법:

from gpiozero import Robot, MotionSensor
from signal import pause

robot = Robot(left=(4, 14), right=(17, 18))
pir = MotionSensor(5)

robot.source = zip(pir.values, pir.values)

pause()