2.22. 라즈베리파이 버튼 제어 로봇

2.22. 라즈베리파이 버튼 제어 로봇

4 개의 GPIO 버튼을 로봇의 전 / 후 / 좌 / 우 컨트롤로 사용하십시오 :

from gpiozero import Robot, Button
from signal import pause

robot = Robot(left=(4, 14), right=(17, 18))

left = Button(26)
right = Button(16)
fw = Button(21)
bw = Button(20)

fw.when_pressed = robot.forward
fw.when_released = robot.stop

left.when_pressed = robot.left
left.when_released = robot.stop

right.when_pressed = robot.right
right.when_released = robot.stop

bw.when_pressed = robot.backward
bw.when_released = robot.stop

pause()